竖琴琴体下方有七个踏板,每个踏板能控制音列中所有的同名音。所有踏板都设计有三级,踩动它可将音升高或降低,其中中间位置表示还原。如将七个踏板都踩置于最上面一级时,可以让所有的琴弦发出最低的音高(相当于提琴、胡琴的空弦),音列即为定弦的(b)C大调音阶;置于第二级时,的一个金属圆盘将琴弦的音高上升小二度(类似于提琴手按住琴弦),即为C大调音阶;置于第三级时,第二个金属圆盘在将其升高小二度,就将音阶调到了#C大调。总之,利用踏板,演奏者可方便地弹出所有调的七声音阶,并可调制出其他音阶形式,如:五声音阶、泛音阶、含有某种特殊变者的音阶等;也能将全部音列调成某种和弦式音列。
竖琴的演奏方法
 
  竖琴用左右手的一至四指演奏,不用小指。乐谱中的高音声部由右手演奏,低音声部由左手演奏。单手可奏单音、双音、和弦(同时发响),每只手最多奏四个音,最宽不能超出十度。音型进行幅度很宽时,用迂回进行容易演奏,并能将音与音衔接得很连贯。
 
  两手交换演奏,可奏出像钢琴一样的单音式的分解和弦。双手还可以在相同音区奏出交错的音符。泛音、煞音、滑奏也是竖琴的特色奏法。