铁琴的外形与木琴相似,只是以钢条代替木条而已。铁琴的种类复杂,中文名称也颇不统一,主要可分四类:
 
铁琴
1、竖式铁琴
 
外形如里拉(Lyre)。英文有时亦称Lyrebells。可供携带,使用于行进演奏的管乐队中。很多人习惯称其为钟琴。
 
2、波音琴(Vibraphone)
 
外形与立式铁琴相同,但在共鸣管上方装有电力驱动旋转之小盘,使其声音产生一种波动感。
 
3、平式铁琴
 
全部金属棒均平放于架上,与简单式的木琴相似,铁条下无共鸣管,但声音极为清脆明亮,大部用于管弦乐团。这一型也有人称为钟琴。
 
4、立式铁琴
 
外形与上述附有共鸣管的木琴相似,音色丰满,但无平式铁琴之亮丽感。