排鼓的发展历程
排鼓属于膜鸣乐器的蒙皮鼓，其起源有四种不同的说法：圣人制鼓说、《礼记·乐记》：“然后圣人作，为、鼓、控、揭、埙、箎，此六者，德之音也。”伊耆氏之鼓。《礼记·明堂位》：“土鼓、蒉桴、苇龠、伊耆氏之乐也。”黄帝制鼓说。《山海经·大荒乐经》：“乐海中有流波山，其上有兽，状如牛，苍身而无角，一足。其声如雷，其名为夔，黄帝得之，以其皮为鼓，橛以雷兽之骨，声闻五百里，以威天下。”《黄帝内经》亦云：“黄帝伐尤，玄女为帝制夔牛鼓八十面，一震五百里，连震三千八百里。”神农制鼓说。明朝罗欣《物原·乐原》云：“神农作鼓。”
伊耆氏所制的土鼓，是以陶土为框以革为两面，用草扎成的鼓槌敲击。
鼓在商代是广为流传的乐器，商周以来有多种形制。《礼记·明堂位》：“夏后氏之足鼓，殷楹鼓，周悬鼓。”足鼓为鼓下带足，商代晚期的双鸟饕餮纹铜鼓即是足鼓，鼓腔两面饰鼉皮纹，鼓腔下有四个兽首为足。这时期也出现了一种像近代民间流行的“拨浪鼓”，当时称为或鼓，鼓是穿在木柄上，在鼓框的两边系著两条绳，绳端是小珠，当手榣木柄，这两个旁耳就来回敲击鼓面而发出声音了。
一种铜制的乐器，称之为铜鼓的，流行于春秋时期，它是由当作炊具的铜釜所发展来的。到了西元前七世纪，才作为专门的乐器使用，这时的形制也较为稳定，并有多姿多彩的图饰在鼓上。铜鼓是作为统治者的一种权力的象征，后来用于战事，也作为祭祀、赏赐及进贡的重器。汉代的百戏，其乐队为盛行於汉代的大型钟鼓乐队，以鼓为主，配有箫、笙、筑、瑟、编钟及编磬等乐器，所用的鼓包括建鼓和应鼓。应鼓为应和大鼓之意，为放置於大鼓旁的小鼓，另有一种鼓，在百戏中作为掌控节奏作用者，称为鼓。
到了南北朝时期，由于北方少数民族的战争，造成了大量少数民族的打击乐器传入了中原地区，如羯鼓、腰鼓、答腊鼓、都昙鼓、毛员鼓等等，这些乐器随后盛行于唐，使用于隋唐燕乐中。
隋唐时期，在隋九部乐与唐十部乐中，出现了节鼓、腰鼓、羯鼓、毛员鼓、都昙鼓、答腊鼓、鸡娄鼓、齐鼓、担鼓、连鼓、革鼓、桴鼓、同鼓、王鼓、正鼓、和鼓、檐鼓等近二十种的鼓类，不同於汉以前之鼓。
宋代作为军乐或仪仗使用的鼓吹乐，以鼓和吹管乐器为主，人数达数千人。
元代承宋遗制，在宫廷雅乐中，包括了建鼓、鞞鼓、应鼓、晋鼓、雷鼓、路、雷、路、雅鼓、相鼓、搏拊等十二种打系乐器；在宴乐的部份，则有杖鼓、扎鼓、渔鼓、和鼓、金鞚鼓、金鞚稍子鼓、花腔稍子鼓等等鼓类。
明清以来，鼓之数量与种类不及唐宋，乃因其时以战曲说唱、民歌小调为主，乐队则以拉弦乐器为中心，出现的鼓异於前期来自西域之腰鼓类，包括有荸齐鼓、板鼓、堂鼓、缸鼓、腰鼓、书鼓、八角鼓等等，作为戏曲、民间音鼓、昆曲、江南丝竹等的伴奏。